Kinematics & Planning
로봇의 좌표계 변환, 정/역 기구학 모델링 및 장애물 회피를 위한 경로 계획 알고리즘의 물리적 구현을 학습하는 노드입니다.
용어5
kinematics
이 용어로 연결된 기록을 섹션별로 살펴봅니다.
Interactive Animation & Simulation
캐릭터의 관절 운동(Kinematics)부터 유체와 입자의 고난도 시뮬레이션까지, 가상 세계의 생동감을 부여하는 수리적 애니메이션 기법을 다룹니다.
Forward & Inverse Kinematics
관절 계층 구조의 회전 수치로부터 최종 위치를 산출하는 순기구학(FK)과, 목표 지점에 손과 발을 맞추기 위해 관절 각도를 역산하는 역기구학(IK) 기술을 다룹니다.
Robotics & Control Physics
기계와 지능의 결합인 로봇 아키텍처, 제어 이론(PID), 그리고 로봇 운영체제(ROS)의 물리적 가동 원리를 다루는 학습 노드입니다.
Kinematics & Actuator Physics
Kinematics 및 Actuator 메커니즘의 정의, 범위, 선행 지식, 학습 주제, 참고 근거를 정리한 CS&E 학습 노드입니다.