Hardware-in-the-Loop Simulation (HILS)
실제 하드웨어를 가상의 환경에 연결하여 위험 요소 없이 정밀하게 성능과 안전성을 검증하는 하드웨어-시뮬레이터 통합 테스트 물리 체계를 다루는 학습 노드입니다.
용어10
hardware
이 용어로 연결된 기록을 섹션별로 살펴봅니다.
Kinematics & Planning
로봇의 좌표계 변환, 정/역 기구학 모델링 및 장애물 회피를 위한 경로 계획 알고리즘의 물리적 구현을 학습하는 노드입니다.
Computer Architecture & Embedded Systems
디지털 논리, 프로세서 마이크로아키텍처, 병렬 처리 및 실시간 임베디드 제어를 다루는 학습 노드입니다.
Hardware Security & Trusted Physics
하드웨어 수준의 취약점 분석, 신뢰 실행 환경(TEE), 그리고 사이드 채널 공격을 방어하는 물리적 보안 기술을 다루는 학습 노드입니다.
Hardware Root of Trust & Secure Boot
부팅 시점부터 악성 코드가 개입하지 못하도록 사슬처럼 연결된 신뢰의 계보(Chain of Trust)와 이를 뒷받침하는 불변의 하드웨어 키를 다루는 학습 노드입니다.
Hardware Security & Enclaves
어플리케이션의 특정 실행 구역을 주위 환경으로부터 암호화하여 격리하는 인클레이브 기술의 하드웨어 마이크로아키텍처와 보안 제약 물리 사상을 다루는 학습 노드입니다.
Hardware-Software Interface Physics
프로세서 레지스터부터 디바이스 드라이버, 인터럽트 메커니즘까지 하드웨어와 소프트웨어가 교차하는 물리적 접점을 다루는 학습 노드입니다.