Robotics & Control Systems Mechanics

전기 에너지를 물리적 회전이나 선형 운동으로 변환하는 모터 및 액추에이터의 구동 원리와, 이를 정밀하게 제어하기 위한 하드웨어 인터페이스를 다루는 학습 노드입니다.

센서 퓨전(Kalman)과 피드백 제어(PID)를 통한 로봇 시스템의 상태 추정 및 동적 제어 안정성을 정교하게 다루는 학습 노드입니다.

실제 하드웨어를 가상의 환경에 연결하여 위험 요소 없이 정밀하게 성능과 안전성을 검증하는 하드웨어-시뮬레이터 통합 테스트 물리 체계를 다루는 학습 노드입니다.

로봇의 좌표계 변환, 정/역 기구학 모델링 및 장애물 회피를 위한 경로 계획 알고리즘의 물리적 구현을 학습하는 노드입니다.

ROS2 Distributed 로보틱스 메커니즘의 정의, 범위, 선행 지식, 학습 주제, 참고 근거를 정리한 CS&E 학습 노드입니다.