Octree

Octree Octree는 3차원 공간을 재귀적으로 분할하여 표현하는 트리 기반의 데이터 구조로, 3차원 공간을 8개의 동일한 크기의 정육면체(옥탄트)로 재귀적으로 분할하는 트리 구조이다. 각 노드는 공간의 한 영역을 나타내며, 필요에 따라 더 작은 영역으로 세분화된다.  특징 계층적 구조: 공간을 재귀적으로 분할하여 계층적으로 표현한다. 적응적 해상도: 필요한 영역만 세밀하게 분할하여 효율적인 공간 표현이 가능하다. 8분할: 각 노드는 최대 8개의 자식 노드를 가질 수 있다. 장점 효율적인 공간 표현: 복잡한 3차원 구조를 효율적으로 표현할 수 있다. 빠른 검색: 계층 구조를 활용하여 특정 영역의 빠른 검색이 가능하다. 메모리 효율성: 균일하지 않은 데이터 분포에 대해 메모리를 효율적으로 사용한다. 단점 구현 복잡성: 구현과 관리가 상대적으로 복잡할 수 있다. 메모리 오버헤드: 트리 구조로 인한 추가적인 메모리 사용이 발생할 수 있다. 불균형 가능성: 데이터 분포에 따라 트리가 불균형해질 수 있다. 응용 3D 컴퓨터 그래픽스: 3D 모델링, 렌더링, 충돌 감지 등에 사용된다. 로보틱스: 3D 환경 매핑 및 경로 계획에 활용된다. 게임 개발: 3D 게임 월드의 효율적인 표현과 관리에 사용된다. 과학 시뮬레이션: 대규모 3D 시뮬레이션에서 공간 데이터 관리에 활용된다. 동작 원리 초기화: 전체 3D 공간을 포함하는 루트 노드로 시작한다. 분할: 필요에 따라 각 노드를 8개의 자식 노드로 분할한다. 데이터 할당: 각 노드에 해당 영역의 데이터를 할당한다. 재귀적 분할: 특정 조건(예: 데이터 밀도, 깊이 제한)을 만족할 때까지 2-3 과정을 반복한다. 구성 요소 노드: 3D 공간의 한 영역을 나타내며, 데이터와 자식 노드에 대한 참조를 포함한다. 루트 노드: 전체 3D 공간을 나타내는 최상위 노드이다. 내부 노드: 8개의 자식 노드를 가질 수 있는 중간 노드이다. 리프 노드: 더 이상 분할되지 않는 최하위 노드로, 실제 데이터를 저장한다. 구현 방식 Octree의 기본적인 구현은 재귀적인 트리 구조를 사용한다. 다음은 Python을 사용한 간단한 Octree 구현 예시: ...