K-d Tree
K-d Tree K-d Tree는 k차원 공간에서 점들을 효율적으로 저장하고 검색하기 위한 이진 트리 기반의 공간 분할 데이터 구조로, K-d Tree는 k차원 공간을 재귀적으로 분할하여 표현하는 이진 트리이다. 각 노드는 k차원 공간의 한 점을 나타내며, 비단말 노드는 해당 차원을 기준으로 공간을 두 개의 하위 공간으로 분할한다. https://www.researchgate.net/figure/sualization-of-the-k-d-tree-algorithm_fig4_327289160 특징 다차원 데이터 처리: k차원 공간의 점들을 효율적으로 저장하고 검색할 수 있다. 계층적 구조: 공간을 재귀적으로 분할하여 계층적으로 표현한다. 차원 순환: 트리의 각 레벨마다 분할 기준이 되는 차원이 순환된다. 균형 구조: 중앙값을 기준으로 분할하여 균형 잡힌 트리를 구성한다. 장점 효율적인 검색: 다차원 공간에서의 근접 이웃 검색이나 범위 검색을 빠르게 수행할 수 있다. 차원 축소: 문제의 차원을 줄여 검색 시간을 단축하고 메모리 사용을 줄일 수 있다. 다양한 응용: 데이터 마이닝, 컴퓨터 그래픽스, 과학 계산 등 다양한 분야에 활용된다. 단점 고차원 데이터의 한계: 차원이 증가할수록 성능이 저하될 수 있다. 불균형 가능성: 데이터 분포에 따라 트리가 불균형해질 수 있다. 동적 데이터 처리의 어려움: 데이터 삽입/삭제 시 트리 재구성이 필요할 수 있다. 응용 최근접 이웃 검색: 머신러닝의 k-최근접 이웃(k-NN) 알고리즘에 활용된다. 범위 검색: 지리 정보 시스템(GIS)에서 특정 영역 내 객체 검색에 사용된다. 컴퓨터 비전: 이미지 처리와 특징점 매칭에 활용된다. 충돌 감지: 게임이나 시뮬레이션에서 객체 간 충돌 감지에 사용된다. 동작 원리 트리 구축: ...